從早期萌芽到如今的多元繁榮，電機(jī)的發(fā)展歷程波瀾壯闊，每一個(gè)階段都鐫刻著科學(xué)家們的智慧與探索精神。

早期探索階段（18 世紀(jì)中葉之前）

在現(xiàn)代電磁電機(jī)出現(xiàn)之前，人們研究了通過(guò)靜電力工作的實(shí)驗(yàn)電機(jī)。1740 年代，蘇格蘭僧侶安德魯?戈登制造了最初的電機(jī)原型。1799 年，意大利科學(xué)家亞歷山德羅?伏特發(fā)明化學(xué)電池，為持續(xù)電流的產(chǎn)生提供了可能。
電磁學(xué)理論奠基與早期電機(jī)發(fā)明階段（1820 年 - 1831 年）

1820 年，丹麥物理學(xué)家漢斯?克里斯蒂安?奧斯特發(fā)現(xiàn)電流會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，這一發(fā)現(xiàn)揭示了電與磁之間的聯(lián)系，為電機(jī)的發(fā)明奠定了理論基礎(chǔ)。

1821 年，英國(guó)物理學(xué)家邁克爾?法拉第觀察到載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的現(xiàn)象，并研制出一種早期電機(jī)，但這些類(lèi)似的單極電機(jī)直到世紀(jì)末仍不適合實(shí)際應(yīng)用。

直流電機(jī)發(fā)展階段（1831 年 - 19 世紀(jì)末）

1831 年，美國(guó)科學(xué)家亨利發(fā)明了第一臺(tái)往復(fù)式電動(dòng)機(jī)。

1832 年，英國(guó)物理學(xué)家威廉?斯特金采用電磁感應(yīng)原理，發(fā)明了第一臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的換向器直流電動(dòng)機(jī)。

1833 年，德國(guó)發(fā)明家里奇設(shè)計(jì)出第一臺(tái)旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)。

1866 年，德國(guó)工程師西門(mén)子用蓄電池研制出了自勵(lì)發(fā)電機(jī)，為直流電機(jī)的發(fā)展提供了更穩(wěn)定的電源。

1870 年，比利時(shí)人格拉姆引入了用于電樞的環(huán)形線圈，提高了電機(jī)的性能。

1871 年，澤諾貝?格拉姆重新設(shè)計(jì)了環(huán)形繞組，并實(shí)現(xiàn)了第一臺(tái)商業(yè)應(yīng)用的環(huán)形繞組直流電機(jī)。

1873 年，德國(guó)工程師海夫納?阿爾泰涅克發(fā)明了鼓形線圈，大大提高了電線的利用率；同年，克拉姆發(fā)明了大功率電動(dòng)機(jī)，為直流電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用鋪平了道路。

交流電機(jī)發(fā)展階段（19 世紀(jì)末 - 20 世紀(jì)初）

1825 年，法國(guó)物理學(xué)家弗朗索瓦?阿拉戈提出了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的存在。

1882 年，南斯拉夫裔美國(guó)物理學(xué)家尼古拉?特斯拉開(kāi)始研究交流電動(dòng)機(jī)，提出了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的原理，并制造了異步交流電動(dòng)機(jī)模型。

1885 年，意大利物理學(xué)家費(fèi)拉里斯提出兩相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的模型。

1886 年，特斯拉制成了曲相繞線式交流異步電動(dòng)機(jī)模型。

1888 年，特斯拉發(fā)明了交流電動(dòng)機(jī)，又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

1891 年，在法蘭克福展覽會(huì)上，德國(guó)工程師多利沃演示了使用他發(fā)明的帶有大旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)距離電力傳輸，這種類(lèi)型的電機(jī)隨后在歐洲和美國(guó)大量生產(chǎn)和廣泛使用。

電機(jī)多樣化發(fā)展階段（20 世紀(jì)初至今）

無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展：無(wú)刷永磁電機(jī)于 1962 年被發(fā)現(xiàn)，但直到 1982 年稀土金屬變得容易獲得時(shí)才得到廣泛應(yīng)用。
特種電機(jī)的出現(xiàn)：為滿足特殊應(yīng)用需求，研發(fā)了許多特種電機(jī)，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直線電機(jī)等。這些電機(jī)在航空航天、汽車(chē)、家電、通信等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。